Inizia a tirare i primi calci ad un pallone nella squadra dell'Union Futebol Club Os Pastilhas, e quando questa deve momentaneamente interropere l'attività si trasferisce allo Sporting Lisboa. Qui ha come allenatore Carlos Queiroz, che lo fa esordire in serie A a quasi 17 anni.Nel 1989 vince con la nazionale l'Europeo Under16 e due anni dopo conquista il Mondiale Under20, in una squadra con Rui Costa e Joao Pinto, battendo in finale il Brasile.
Con il club vince nel 1995 la Coppa del Portogallo e nell'estate passa al Fútbol Club Barcelona, dove resta 5 anni. In questo periodo vince 2 campionati spagnoli, 2 Coppe del Re, 1 Coppa delle Coppe, una Supercoppa Europea e una Supercopa de España.
Nel 2000 è protagonista di un clamoroso trasferimento al Real Madrid, con cui in cinque anni vince due volte la Liga, oltre a Coppa dei Campioni, Coppa Intercontinentale, Supercoppa Europea e 2 di Spagna. Nel 2000 viene premiato con il Pallone d'oro. Famoso è ormai l'episodio durante il primo anno di Figo al Real, durante la partita Barcellona-Real Madrid. Figo si trovava vicino alla bandierina del calcio d'angolo impegnato in un'azione di gioco quando dagli spalti della sua ex-tifoseria, non proprio felice del "tradimento", volò la testa di un maiale che finì non molto distante dal giocatore.
In Spagna ha giocato 336 partite, con 68 goal; in Europa il suo score è 136 partite e 28 reti.
Nell'estate 2005 approda all'Inter, dove gioca tuttora e con cui ha vinto 2 Scudetti, 2 Coppe Italia e 2 Supercoppe Italiane. Alla fine di dicembre 2006 si diffonde la notizia secondo cui, stando a fonti non confermate, sarebbe stato imminente il passaggio del giocatore alla squadra araba dell'Al Ittihad. La notizia è stata inizialmente smentita con una nota ufficiale dell'Inter, che ha negato l'esistenza di una qualsiasi trattativa per la cessione di Figo, ma l'accordo tra le parti esiste e viene reso pubblico da alcune dichiarazioni ufficiali del proprietario dell' Al Ittihad, Mansour al-Balwi, e confermato da alcune foto del giocatore con il proprietario stesso, in cui viene presentata la nuova maglia di Figo con il numero 7. Terminato il campionato però Figo annuncia di aver rotto l'accordo con il club arabo a causa di un'inadempienza contrattuale dello stesso e qualche settimana più tardi annuncia di aver rinnovato fino al 2008 il contratto con l'Inter, al termine del quale accetterà un posto nella dirigenza neroazzurra.
In Nazionale ha esordito il 12 ottobre 1991 contro il Lussemburgo; fino a settembre 2006 conta 120 presenze e 31 goal: è il calciatore portoghese che più volte ha vestito la maglia della nazionale. Nel 2006 ha raggiunto il quarto posto ai Mondiali di Germania.
Nel marzo del 2004 Figo è stato inserito dal grande calciatore brasiliano Pelè all'interno del FIFA 100, la speciale graduatoria che include i più forti calciatori di tutti i tempi.
Nel giugno del 2007 Figo ha scelto di rimanere all'Inter un altro anno, per poi essere un dirigente dell'Inter, per favorire gli affari esteri della squadra.
Palmares
Club
1 Coppa Intercontinentale (2002)
1 Coppa dei Campioni (2002)
2 Supercoppe Europee (1997, 2002)
1 Coppa delle Coppe (1997)
4 Campionati spagnoli (1998, 1999, 2001, 2003)
2 Coppe del Re (1997, 1998)
3 Supercoppe spagnole (1996, 2001, 2003)
1 Coppa del Portogallo (1995)
1 Pallone d'oro (2000)
1 FIFA World Player (2000)
2 Scudetti (2006, 2007)
1 Coppa Italia (2006)
2 Supercoppe Italiane (2005, 2006)
Club
1 Coppa Intercontinentale (2002)
1 Coppa dei Campioni (2002)
2 Supercoppe Europee (1997, 2002)
1 Coppa delle Coppe (1997)
4 Campionati spagnoli (1998, 1999, 2001, 2003)
2 Coppe del Re (1997, 1998)
3 Supercoppe spagnole (1996, 2001, 2003)
1 Coppa del Portogallo (1995)
1 Pallone d'oro (2000)
1 FIFA World Player (2000)
2 Scudetti (2006, 2007)
1 Coppa Italia (2006)
2 Supercoppe Italiane (2005, 2006)
